TPMS车轮自动定位算法介绍（NXP）-4

4.3增强轮换周期差异的参数

有两个参数会影响旋转周期之间的相对差异。

•转向角（可变）

•轨道与轴距之比（固定）

对旋转周期影响最大的参数是转向角，即前轮在转弯时转动的角度，因为它是可控的。

4.3.1影响四个车轮转动周期的转向角

图6显示，随着转向角的增加，四个车轮的旋转周期之间的差异也会增加。同一侧两个车轮的旋转周期之差称为裕度。增加转向角会从两个方面影响旋转周期。

•增加左侧和右侧边距。

•增加左侧和右侧旋转周期之间的差异。

在TPMS车轮位置GUI中，此裕度显示为左侧和右侧置信度指示器。有关TPMS车轮定位软件图形用户界面（GUI）的说明，请参阅NXP文档ID TPMSWHEELLOCGUIUG。

如果能够获得旋转方向的信息，区分左侧和右侧不是问题。即使只使用旋转周期，两侧之间的差异始终很大，即使在较小的转向角下也是如此。但仍然有一项任务是区分前轮和后轮。如果双方的边距都很大（大约几十毫秒），这将更容易、更可靠。转向角增大时，更容易区分车轮。

这就是为什么在该算法中，四个车轮的旋转周期会被比较，但前提是转向角超过阈值。通常，该阈值约为10度。除此之外，边缘足够高，能够区分前轮和后轮。低于此阈值时，边缘仅为几毫秒左右，这与噪音水平太接近。

4.3.2影响四个车轮转动周期的车辆宽长比

对车轮旋转周期影响较小的另一个参数是传动比

Track/wheelbase = W/L

对于汽车来说，这个比例通常是0.57左右，宽度=长度✕ 0.57.

图7中的图表显示，在固定长度L下，当宽度W增大时，左侧和右侧之间的差异增大。考虑到左右两侧转弯半径的差异取决于汽车的宽度，这是有道理的。对于更大/更宽的车辆，假设长度固定，左侧和右侧旋转周期之间的差异更大。

关于这个比率的影响，可以看出，考虑到汽车的标准尺寸，这个比率几乎没有影响。对于W/L=0.52的比率，左前轮（绿色曲线）和右后轮（蓝色曲线）之间的差值为60 ms。然而，对于比率为0.61的汽车，该差值增加到80 ms。因此，比率仅将该差值修改了20 ms。

该参数对同一侧两个车轮之间的旋转周期差没有影响。代表同一侧车轮的曲线似乎是平行的。事实上，两条曲线之间存在微小差异，因此它们不是真正平行的，但差异可以忽略不计。

在讨论了影响车轮旋转周期的参数后，下一节将讨论用于比较这些旋转周期的方法。

当汽车以3 km/h至30 km/h的低速行驶时，TPMS胎压传感器通过RF信号将其数据发送至RF接收器，算法会连续计算旋转周期以及旋转方向的信息。有关车轮转速比较的更多详细信息，请参阅TPMS车轮位置项目参考手册（NXP文档ID TPMSWHEELLOCPRJRM）。

注：来源于网络整理