德州仪器（TI） Jacinto TDA4VM和TDA3MV芯片参数对比
| Part number | TDA4VM | TDA3MV |
| Description | 基于深度学习技术的 L2/L3 近场分析系统的下一代 SoC 系列 | 适用于 ADAS 应用且具有完备的处理、成像与视觉加速功能的低功耗 SoC |
| Arm CPU | 2 ARM Cortex-A72 | — |
| DSP | 1 C7x, 2 C66x |
2 C66x |
| Graphics processing unit (GPU) | 1 GE8430 2D/3D | — |
| Arm MHz (Max.) | 1800 | — |
| DSP MHz (Max) |
1350, 1000 |
745, 500 |
| GPU frequency (Max) (MHz) |
750 | — |
| Hardware accelerators | 1 Deep Learning accelerator, 1 Depth and Motion accelerator, 1 Video Encode/Decode accelerator, 1 Vision Processing accelerator |
1 Embedded Vision Engine (EVE), 1 Image Subsystem Processor |
| Co-processor(s) | MCU island: 2 ARM Cortex-R5F (lockstep opt), SoC main: 4 ARM Cortex-R5F (lockstep opt) |
2 ARM Cortex-M4 |
| Features | MCU island: ASIL-D, SoC main: ASIL-B |
ASIL-B |
| Other on-chip memory | 9.5 MB | 512 KB |
| EMIF | 1 32-bit | 1 32-bit |
| DRAM | LPDDR4-3733 | DDR2-800, DDR3-1066, DDR3L-1066, LPDDR2-667 |
| Storage interface | 1 2L UFS, 1 eMMC, 2 SDIO |
1 SDIO |
| SPI | 1 OSPI/HyperBus, 1 QSPI, 11 McSPI |
1 QSPI, 4 McSPI |
| CSI-2 | 4L TX, 8L RX |
4L RX |
| Display type | 2 DPI, 1 DSI, 1 EDP | 1 PARALLEL OUT, 1 TV OUT |
| Parallel video input ports | — | 4 |
| Ethernet MAC | 8-port 2.5Gb switch | 2-port 1Gb switch |
| PCIe | 4 PCIe Gen3 | — |
| Serial I/O | I2C, I3C, UART, CAN-FD, USB |
I2C, UART, CAN-FD |
| Approx. price (US$) |
97.00 | 1ku | 26.25 | 1ku |
处理过程：
通过摄像头串行接口捕获输入摄像头数据，
然后将其发送到视觉处理硬件引擎，以便从原始数据转换为 YUV 数据。
在处理器的片上 C7x DSP、MMA 和 Arm® Cortex®-A72 内核上运行各种分析和深度学习算法，
如物体分类和可用空间检测。
MCU 域充当每个步骤的检查器，定期验证和监视正在处理的数据。
MCU域还根据其他传感器输入来最终确定安全功能，然后通过控制器局域网 (CAN) 等通信协议将其传送到其他汽车 ECU。
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