360全景影像 TI TDA4VM SoC器件特性
TDA4VM SoC 由适用于 Linux 的完整软件套件和TI 实时操作系统 (RTOS) 内核支持。
Processor SDK 套件包括一整套驱动程序、操作系统内核、应用库、启动例程、基于 OpenVX 的应用框架以及说
明如何在真正的系统应用中使用软件和硬件组件的应用示例。
这些软件开发套件（SDK）都在由 TI提供的评估板卡上经过了验证。OpenVX是一种免版税开源软件框架，专为实时嵌入式视觉处理而设计。
TI 的 Processor SDK 通过基于 OpenVX的例程，展示如何利用 SDK 中的软件组件构建应用（如环视监控）。
| 环视/自动泊车应用阶段 | TDA4VM SoC 特性 |
| 图像数据捕获 | • 适用于低电压差分信号摄像头的 CSI-2 接口 • 适用于以太网摄像头的以太网 • 第七代 TI ISP • 镜头失真校正硬件加速器 • 噪声滤波硬件加速器 • 多级图像缩放硬件加速器 |
| 传感器融合和分析处理 | • C66x 和 C7x DSP 内核 • 适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器 • 稠密光流硬件加速器 • 双目深度硬件加速器 • 两个 Arm® Cortex®-A72 中央处理器 • 四个 Arm Cortex-R5F MCU • CAN-FD和UART接口 • 大规模片上共享存储器 (8MB) • 高效、高带宽片上互联结构 • 具有 17GBps 峰值带宽的LPDDR4 |
| 图像显示和保存 | • Imagination GE8430 GPU 内核 (100GFLOPS) • H.264 编码硬件 • H.265 解码硬件 • 4K 和 2.5K 分辨率视频显示输出 |
| 安全性 | • 双核锁步 R5F MCU（ASIL-C 安全岛） • 保护 IP 安全、防入侵和攻击的系统方法 |
简单环视监控应用和更复杂的自动代客泊车用例中常用的处理步骤和IP组件：
| 处理步骤 | SoC IP 组件 |
| 图像采集 | 图像输入/输出（摄像头串行接口 [CSI]-2） |
| 图像处理 | ISP 和视觉加速组件 |
| 用于特征提取的分析处理 | DSP 和深度学习加速器 |
| 融合处理（利用多传感器输入） | 通用处理器，MCU |
| 显示图像制备 | GPU |
| 显示输出 | 多显示子系统 |
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