360全景影像 半自动泊车及全自动泊车的要求【学习】
| 系统类型 | 功能说明 | 所用传感器的数量和类型 | 所需算法 | 所需器件特性 |
| 环视系统 (又名环视监控,360全景影像） | 为驾驶员提供车辆周围区域的360度2D或3D视图，从而提供手动泊车辅助 | 4到6个摄像头 | •基于图形处理单元(GPU)和数字信号处理器(DSP)创建2D 和3D视图 •特定需求下，专用硬 件加速器可用于生成有限的 3D视图 |
•集成ISP •用于视图创建的GPU或HWA |
| 半自动泊车 | 驾驶员先确定可用车位， 然后汽车自动停在平行或垂直车位上。该系统也能自动驶离停车位。驾驶员保留对该系统的最终控制。. | •4到6个摄像头 •6到12个超声波传感器 •4到6个短程雷达传感器 •惯性测量单元(IMU) •定位硬件和软件 |
•停车位和停车线检测 •低速情况下近场和远场物体检测和分类 •同步定位与地图构建(SLAM) •给定地圈和驾驶条件下的L4级路线规划 •记录车辆行为的视频流编码和录像 |
•集成ISP •用于视觉分析和卷积神经网 络(CNN)处理的嵌入式硬 件加速签HWA •实现部分传感器融合和决策 传达的ASIL-D处理 •GPU •提供足够DMIPS实现通用、 有限性能路线规划和传感器 融合的 MCU(ASIL-B) |
| 全自动代客泊车 | 车辆能在界限分明的停车区域或停车位上自动泊车和自动驶离。车辆会识别可用车位。驾驶员全程无需控制车辆。 | •4到6个摄像头 • 6到12个超声波传感器 •四到六个短程雷达 •IMU •定位硬件和软件 |
•停车位和停车线检测 •低速情况下近场和远 场物体检测和分类 •SLAM •记录车辐行为的视频 流编码和录像 |
•ASIL-D SLAM •集咸ISP •用于可视化分析、路线规划 和CNN处理的嵌入式HWA •实现全局传感器融合的 ASIL-D处理 •用于路线规划的ASIL-D DMIPS性能 •片上视频编码器 |
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