汽车自动驾驶分级标准（参考）
| 简称 | 功能 | 等级 | 描述 |
| FCW | 前向碰撞预警系统 | L0 | 当可能与前方车辆发生碰撞，提前发出警告 |
| LDW | 车道偏离警示系统 | L0 | 通过前视摄像头实时监控车辆车道偏离，通过警示符号和声音提示驾驶员 |
| TSR | 交通标志识别 | L0 | 识别道路的交通识别，并提醒驾驶员 |
| BSD | 并线辅助 | L0 | 当车从身后或者侧面以及后视镜盲区接近,后视镜上的灯就会亮起来,提醒开车的人注意 |
| LKA | 车道保持系统 | L1 | 当车辆偏离车道时，通过控制转向系统将车辆维持在车道线内 |
| AEB | 自动刹车辅助系统 | L1 | 当与前车有追尾危险时，启动制动系统低车辆制动 |
| ACC | 自适应巡航系统 | L1 | 实时检测前方行驶目标，自动保持与前方车辆的距离 |
| APA | 自动泊车 | L2 | 基于环视摄像头+超声波雷达实现自动泊车，同时控制扭矩和转向，并通过泊车过程影响，驾驶员需监控泊车过程 |
| TJA | 交通拥堵辅助 | L2 | 在低速（0-60km/h）交通拥堵状况下，同时对车辆纵向和横向进行控制，保持车道内自动跟车前行，系统需要监控驾驶员双手是否在方向盘 |
| HAD | 高速公路辅助 | L2 | 系统可同时对车辆横向和纵向进行控制，保持本车道内自动跟随前车行驶，在驾驶员确认情况下，提供自动变道，巡航控制可实现速度范围为0-130Km/h |
| ICC | 智能领航 | L2 | 在高速路况下（60-120km/h），同时对车辆纵向和横向进行控制，保持车道内自动跟车前行，不可自动变道 |
| TJP | 交通拥堵引导 | L3 | 在交通拥堵时替代驾驶员驾驶，驾驶员有10s时间接管，失效操作在本车道安全停车 |
| RPK | 远程泊车 | L3 | 用户通过手机下发指令，车辆自动行驶进车位或从车位驶出 |
| HWC | 高速代驾 | L4 | 高速公路自动驾驶，支持自动驶入驶出，驾驶员无需监控 |
| CCF | 城市自动驾驶 | L4 | 城市工况下，驾驶员无需监控 |
数据来源：SAE，NHTSA，中国自动驾驶分级标准（申报稿），东吴证券研究所整理
