特斯拉的三摄摄像头跟普通汽车三目摄像头的不同 拆解【转载】

日产的ProPilot和BMW之前的辅助驾驶系统，有很大一部分都是采用ZF的摄像头来进行的S-Cam3.5和S-Cam4来进行的。 其实从硬件拆解来看，同样一个东西，传统OEM和Tier1是分工的，OEM定义功能和通信要求，Tier 1实现软硬件集成； 到了Tesla的三目摄像头就是个纯硬件，采集完数据发给Autopilot 控制器。 所以从传感器、ECU和执行器的角度来看，就实现了传统Tier1的能力弱化，形成了OEM会把软件和算法都给收走的局面。

01 ZF的S-Cam4

ZF的S-Cam4 包括两个版本，一个三目的和一个单目的版本，三目包含一个150°的广角摄像头用于监视车辆周围环境，一个52°的中距摄像头和一个28°的远距摄像头。

图1 S-Cam4 三目童子

如下图所示，S-Cam4具有三个摄像头模块，采用了具有Omnivision CMOS图像传感器（上一代S-Cam4用的安森美的CMOS）和Mobileye’a EyeQ4视觉处理器。 如下图所示，CMOS传感器隔离在三个不同的PCB上，系统的主板包含Mobileye的视觉处理功能。

图2 S-Cam4 拆解概览

主板上包括一个32位的MCU、Mobileye EyeQ4和相应的存储器，车企把要求的功能交给ZF来完成，ZF集成了Mobileye的算法来实现封装成车企要的样子。

图3 S -Cam4 主要芯片

所以对于ZF来说，这个三目摄像头是包含完整的功能，根据安装的位置来调整和集成测试，前期大量的工作可以自己完成的。 其实硬件设计上也挺简单的，主要还是对接Mobileye需要多做一些工作。

图4 S-Cam4三目和单目的拆解示意图

02 特斯拉的三摄摄像头

与ZF的产品有差异，特斯拉在摄像头模块里面只是定义为采集图像，因此如下所示开发了有三个安森美半导体图像传感器（ON Semi AR0136A的CMOS）的三摄像头模块，都是基于安森美半导体在2015年发布的相同的1.2兆像素图像传感器。

备注： 特斯拉估计把所有的CMOS传感器都弄成一样的，然后找安森美谈价格，所以并不在乎这款CMOS的先进性，够用的基础上价格低才是王道 这个传感器像素尺寸为3.7×um，分辨率为1280×960 1.2Mp。 特斯拉的摄像头模块将所有CMOS传感器嵌入到PCB中，而无需处理SoC，这款的成本估计System Plus预估为65美金，图像处理的部分交给Autopilot的控制器完成。

图5 特斯拉的摄像头

这么一弄确实把传统Tier1的价值直接降格为一个代工厂，帮忙把芯片买一买，镜头做一做。拆开这个摄像头，大家看看你最终能赚多少加工费，因为失去了软件（这是最有价值的部分），Tier 1的开发只是一个保证可靠性和工艺性的事情，测试都不需要做太多。