特斯拉的三摄摄像头跟普通汽车三目摄像头的不同 拆解【转载】
日产的ProPilot和BMW之前的辅助驾驶系统,有很大一部分都是采用ZF的摄像头来进行的S-Cam3.5和S-Cam4来进行的。 其实从硬件拆解来看,同样一个东西,传统OEM和Tier1是分工的,OEM定义功能和通信要求,Tier 1实现软硬件集成; 到了Tesla的三目摄像头就是个纯硬件,采集完数据发给Autopilot 控制器。 所以从传感器、ECU和执行器的角度来看,就实现了传统Tier1的能力弱化,形成了OEM会把软件和算法都给收走的局面。
01 ZF的S-Cam4
ZF的S-Cam4 包括两个版本,一个三目的和一个单目的版本,三目包含一个150°的广角摄像头用于监视车辆周围环境,一个52°的中距摄像头和一个28°的远距摄像头。
图1 S-Cam4 三目童子
如下图所示,S-Cam4具有三个摄像头模块,采用了具有Omnivision CMOS图像传感器(上一代S-Cam4用的安森美的CMOS)和Mobileye’a EyeQ4视觉处理器。 如下图所示,CMOS传感器隔离在三个不同的PCB上,系统的主板包含Mobileye的视觉处理功能。
图2 S-Cam4 拆解概览
主板上包括一个32位的MCU、Mobileye EyeQ4和相应的存储器,车企把要求的功能交给ZF来完成,ZF集成了Mobileye的算法来实现封装成车企要的样子。
图3 S -Cam4 主要芯片
所以对于ZF来说,这个三目摄像头是包含完整的功能,根据安装的位置来调整和集成测试,前期大量的工作可以自己完成的。 其实硬件设计上也挺简单的,主要还是对接Mobileye需要多做一些工作。
图4 S-Cam4三目和单目的拆解示意图
02 特斯拉的三摄摄像头
与ZF的产品有差异,特斯拉在摄像头模块里面只是定义为采集图像,因此如下所示开发了有三个安森美半导体图像传感器(ON Semi AR0136A的CMOS)的三摄像头模块,都是基于安森美半导体在2015年发布的相同的1.2兆像素图像传感器。
备注: 特斯拉估计把所有的CMOS传感器都弄成一样的,然后找安森美谈价格,所以并不在乎这款CMOS的先进性,够用的基础上价格低才是王道 这个传感器像素尺寸为3.7×um,分辨率为1280×960 1.2Mp。 特斯拉的摄像头模块将所有CMOS传感器嵌入到PCB中,而无需处理SoC,这款的成本估计System Plus预估为65美金,图像处理的部分交给Autopilot的控制器完成。
图5 特斯拉的摄像头
这么一弄确实把传统Tier1的价值直接降格为一个代工厂,帮忙把芯片买一买,镜头做一做。拆开这个摄像头,大家看看你最终能赚多少加工费,因为失去了软件(这是最有价值的部分),Tier 1的开发只是一个保证可靠性和工艺性的事情,测试都不需要做太多。