TPMS车轮自动定位算法介绍（NXP）-3

4.2移动路径与旋转周期之间的关系

旋转周期是指车轮执行完整旋转所需的时间。

这是车轮行驶距离等于其周长（周长=2π）的时间✕ 车轮半径）。以下等式适用：

•在给定速度下，随着车轮周长的增加，车轮的旋转周期也会增加。如果车轮周长较大，则车轮需要更多时间来执行旋转。

•对于给定的车轮半径，速度越高，旋转周期越短。如果速度更高，车轮在更短的时间内执行旋转。

这两个参数会影响旋转周期的绝对值，但不会影响转弯时四个车轮旋转周期之间的相对差异。

显示速度对旋转周期的影响

•汽车以20度的转向角左转，内前轮以20度的角度转动。车轮半径为24厘米。

•第一种情况−汽车以每小时40公里的速度行驶

•第二种情况−汽车以每小时10公里的速度行驶

在第一种情况下，四个车轮的旋转周期如下：

•右前轮：125毫秒

•右后轮：130.5毫秒

•左前轮：148毫秒

•左后轮：157.5毫秒

两个右车轮之间的差值为5.5 ms。这表示右前轮周期的4.4%。

两个左车轮之间的差值为9.5 ms。这代表了左前轮周期的6.4%。

5.5 ms/9.5 ms = 57.9%

在第二种情况下，四个车轮的旋转周期如下：

•右前轮：500毫秒

•右后轮：522毫秒

•左前轮：592毫秒

•左后轮：630毫秒

两个右车轮之间的差值为22 ms。这表示右前轮周期的4.4%，与场景1中的百分比相同。

两个左轮之间的差值为38 ms。这代表了左前轮周期的6.4%，与场景1中的百分比相同。

22 ms/38 ms = 57.9%

在本例中，降低速度会增加四个旋转周期，但不会增加它们之间的相对差异。增加车轮半径也会得出相同的结论。

在算法中，车速是一个必要的考虑因素吗？是的，因为比较高数值比比较低数值更容易、更可靠，因为数据离噪声级更远。22毫秒的旋转周期（第二种情况）比5.5毫秒的旋转周期更容易看出差异，这接近于噪声造成的不精确性（第一种情况）。在本例中，区分车轮在10 km/h时比在40 km/h时更可靠。这就是为什么该算法仅在低速时使用，从大约3 km/h到30 km/h。区分大半径车轮更容易，因为增加车轮半径会增加旋转周期。如果车轮半径较小，则旋转周期较短，两者之间的差异接近噪声级。

总之，速度和车轮半径这两个参数对旋转周期的绝对值有影响，但它们不会增强旋转周期之间的相对差异。

注：来源于网络整理