TPMS车轮自动定位算法介绍（NXP）-6

6算法流程-总结和示例

图9总结了RF接收器模块中实现的算法流程。

为了说明定位胎压传感器并更新其位置和边距所执行的计算，请考虑图10和下面的示例。

如前一节所述，阈值设置为50。

车辆外侧的车轮比内侧的车轮走得快。在给定一侧，后轮的旋转周期大于同一侧的前轮。

在本例中，为了简化，仅引用了两个标记为AA和BB的TPMS胎压传感器，但对其他两个车轮使用了相同的方法。

•第一个转弯是左转，如果可以访问数据总线，该信息可以从陀螺仪或直接从汽车获取。汽车正在向前行驶，来自重力加速计或汽车报告的信息通知TPMS车辆的移动方向。在转弯结束时，BB的最高平均旋转周期为255 ms，AA的第二高平均旋转周期为250 ms。胎压监测系统推断AA和BB在同一侧，并通过观察它们的旋转方向来验证这一点。

它们都是逆时针旋转的，所以它们确实在同一侧，也就是汽车的左侧。

BB的旋转周期高于AA，因此AA被推断为前轮，BB是后轮，其裕度为5（255− 250 = 5). 可靠性参数尚未达到，算法继续运行，因为5低于裕度阈值。

•第二个转弯结束时，再次左转，车辆仍在向前行驶，AA的最高平均旋转周期为300 ms，BB的第二个最高平均旋转周期为275 ms。根据本次转向的信息，AA的旋转周期高于BB的旋转周期，因此AA现在被推断为后轮，BB是前轮，边缘为25（300− 275 = 25). 接下来，将该数据与之前第一轮的结果进行比较。

胎压监测系统得出结论，车轮之间的余量为5。由于5低于25，第二个转弯处的位置被认为更可靠。通过更新总余量，并考虑到两个回合之间存在矛盾的结果，余量现在是20（25）− 5 = 20). AA的位置是后轮，BB的位置是前轮，余量为20。余量值20低于边距阈值，算法继续运行。

•在第三个转弯结束时，即右转且车辆仍在向前行驶，BB的最低平均旋转周期为260 ms，AA的第二个最低平均旋转周期为300 ms。在这一轮中，AA高于BB，TPMS决定AA为后轮，BB为前轮，余量为40。与之前的结果相比；AA确认为后轮，BB确认为前轮，余量为20（20+40=60）。当60高于边缘阈值时，算法停止，当前位置可靠；AA是左后轮，BB是左前轮。

有关TPMS软件算法的更多信息，请参阅《TPMS算法参考手册》（NXP文档ID TPMSWHEELLOCALGORRM）。

注：来源于网络整理