TPMS车轮自动定位算法介绍（NXP）-1

1导言

Kinetis车轮定位（KWL）软件模块由NXP使用Kinetis Design Studio集成开发环境（IDE）和NXP FRDM-SENSORS-LF板组件开发。本文件介绍了KWL软件车轮定位算法背后的主要概念。该文件详细介绍了所使用的方法，并解释了这是如何导致当前实施的。车轮定位算法的目的是定位车轮中的四个胎压监测系统（TPMS）传感器模块（胎压传感器）。

•左前轮

•左后轮

•右前轮

•右后轮

每个胎压传感器都由其唯一的标识号（ID）识别。当算法开始时，每个胎压传感器的ID是已知的，但其位置是未知的。系统不知道哪个传感器在哪个车轮上。一旦算法收敛，每个胎压传感器ID将链接到汽车中的一个位置。胎压传感器的位置由两个值决定：

•汽车侧面（左侧或右侧）

•汽车给定一侧的位置（前部或后部）

在NXP方法中，根据车轮的旋转方向确定车辆的侧面值。然后，使用车轮在汽车上的位置值（前或后），根据转弯时车轮的旋转周期，确定前轮和后轮的位置。本文件详细介绍了这种方法及其优点。

2.汽车的配置

假设车辆有两个转向轮（前轮）和两个后轮（后轮）。

假设四个车轮直径相同。否则，比较车轮旋转周期会导致错误的结论，因为旋转周期与车轮直径成正比。在运行车轮定位算法之前，必须验证所有四个轮胎中的压力，这通常发生在检测到TPMS传感器模块时。

3.汽车的物理特性

3.1车轮旋转方向− 区分左侧和右侧

TPMS胎压传感器始终以相同的方式安装在汽车的每个车轮上。左侧和右侧的传感器的安装方式应确保它们都朝向车轮外侧。因此，TPMS加速计会检测到相反的旋转方向（+X轴对–X轴）。参见图1。

向前行驶时，左轮逆时针转动，右轮顺时针转动。当汽车向后行驶时，确定方法正好相反，因为左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转。

在车轮的前几次旋转中，软件计算车轮的旋转方向。在算法流程中，一旦知道汽车的前进或后退方向，并且知道车轮上胎压传感器的旋转方向，胎压传感器就可以位于汽车的正确一侧。这是一种快速、可靠的区分汽车左侧和右侧的方法。计算车轮的旋转方向需要一个2轴加速计，这就是为什么运行该算法需要双轴设备的原因。前轮和后轮位置之间的确定尚未完成。

有关车轮定位软件功能的更多信息，请参阅KWL-TPMS车轮定位模块参考手册（NXP文档ID TPMSWHEELLOCMODRM）

注：来源于网络整理