无钥匙进入及启动系统（Kessy）低频通信编码

无钥匙进入及启动系统（Kessy）低频通信采用曼切斯特编码，幅移键控（ASK）调制，载波频率为125KHz，通讯速率为 3.9Kbps，对应的曼切斯特码元速率为7.8Kcps。曼彻斯特码的格式有两种，一种是从高电平到低电平跳变表示“0”（跳变前和跳变后的两个曼彻斯特码元为一个曼彻斯特码位），从低电平到高电平跳变表示“1”，其中1个曼彻斯特码位1Tbit = 256us。另外一种曼彻斯特码格式和本方案中的编码方式只是同一跳边沿表示的二进制位不同，如从高电平到低电平跳变表示“1”。

图1曼彻斯特编码格式

低频通信帧结构如下图所示。LF报文包括前导码、同步码、Wake Up Pattern和数据部分及常载波。其中，前导码Premable由7个“0”组成，这些“0”均采用曼切斯特码，即前导码由以高电平起始的14个高低相间宽度128us的电平组成。Synchronization由9个Tbit 特定电平组成（1对1.5Tbit的高低电平，2对1Tbit的高低电平和2对0.5Tbit的高低电平），这些电平被Kessy控制器用于低频接口识别。如果 Synchronization中任意一个电平没有被智能钥匙正确检测，CV检测单元就会重新设置，并从头开始检测。为了强制唤醒钥匙，钥匙需要接收一个与用户编程位模式相匹配的曼彻斯特编码的 Wake Up Pattern。然后将芯片继续采样LF接口，以检测和解码Kessy控制器发送的数据。在智能钥匙定位和认证阶段，定位信号和认证信号的Wake Up Pattern均为4字节的16进制数据。

图2低频通信帧结构

Carrier为5ms的常载波，智能钥匙通过其测量车载天线产生的磁场强度，进而计算出钥匙和汽车之间的距离。该载波的持续时间可以由T4…0位来定义，计算公式如下所示。

式中，Tcarrier为载波持续时间，data t的值取决于调制器的速度设置：标准模式为

32个LF周期，高速模式为22个LF周期。如采用8 MHz的系统时钟，载波频率为 125KHz，一个LF周期为8Us。因此，每个命令最大可定义的载波时间为31×32×8Us=7.936 ms。当需要长期测量或能量耦时，可将T4 … 0的值设置为0，这样驱动芯片将一直发送载波。

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