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ADAS 中不同类型摄像头以及毫米波雷达对比

齐东发布于 3 11 月, 2020

ADAS 中不同类型摄像头以及毫米波雷达对比

不同类型摄像头在 ADAS 中的应用情况

类型	实现功能	摄像头功能描述
前视	LKA 车道保持、LCA 变道辅助、EBA 电子刹车辅助、TSP 交通标志识、LDW 车道偏离预警、SVP 全景泊车、PDS 行人检测系统、PCW 行人碰撞预警、NVS 夜视系统、FCW 前向碰撞系统、ACC 自适应巡航、AEB 自动紧急制动	视角一般为 40°~70°，负责实现汽车驾驶过程中前向环境监测与识别
侧视	LCA 变道辅助、BSD 盲点检测、TSP 交通标志识别、SVP 全景泊车	多采用广角镜头，视角一般在 60°~180°，在车身周围装配多个摄像头进行图像拼接实现全景图
后视	PA 泊车辅助、SVP 全景泊车	多采用广角或鱼眼镜头，视角一般在 70°~180+°，主要为倒车后视摄像头

单目、双目、多目摄像头特征对比

分类	测距原理	优点	缺点	主要应用厂商
单目摄像头	先通过图像识别障碍物，在根据相对大小估算距离	成本与量产难度相对较低	算法识别研发壁垒、数据库建立与模型训练成本高、定焦镜头难以同时观察不同距离的图像	Mobileye
双目摄像头	不需要识别目标，在级化分割、立体匹配后，获得精确的深度数据	测距精确	使用多个摄像头，成本较高，误差增大计算量增大，对芯片要求高	博世、大陆、电装、日立
多目摄像头	不需要识别目标，在级化分割、立体匹配后，获得精确的深度数据	立体视觉、全视角覆盖	对摄像头之间的误差精度要求高，量产、安装较困难	特斯拉、蔚来、Mobileye

24GHz 与 77GHz 毫米波雷达对比

频段	特点	引用	价格
24GHz	探测距离短，探测角度大;穿透能力弱，精度低;车速上限 150km/h;体积大	盲道检测 BSD;车道偏离预警 LDW;车道保持辅助 LKA;泊车辅助 PA;变道辅助 LCA;倒车辅助 BSD	500 元人民币
77GHz	探测距离长，探测角度小;穿透能力强，精度高;车速上限 250km/h;体积小	自适应巡航 ACC;自动紧急制动 AEB;前向碰撞预警 FCW	1000 元人民币

ADAS 中不同类型摄像头以及毫米波雷达对比

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标签: ADAS

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